Liste des projets pilotes et de recherche dans le domaine de l'automatisation en navigation intérieure

En 2018, la CCNR a adopté une première définition internationale des niveaux d’automatisation en navigation intérieure (Résolution 2018-II-16). La CCNR a chargé son Comité du règlement de police de suivre l’évolution de la navigation automatisée (de l’assistance à la navigation à la navigation entièrement automatisée) et d’envisager la nécessité éventuelle de mesures réglementaires.

Le Secrétariat de la CCNR présente ci-dessous une liste des projets nationaux et internationaux pertinents, y compris l’évaluation du niveau spécifique d’automatisation.

Les parties prenantes du projet sont invitées à contacter le Secrétariat (ccnr@ccr-zkr.org) pour modifier ou ajouter des informations concernant les projets en cours dans le domaine de l’automatisation en navigation intérieure.

 

Réf. N°
Nom du projet pilote
Porteurs du projet
Période
des
travaux
Pays
Degré
d’automati-
sation
selon la
résolution
Description succincte
Liens
1 LAESSI
« Système de guidage et d'assistance pour accroître la sécurité de la navigation sur les voies d'eau intérieures »
Consortium de quatre organisations publiques et privées :
- in-innovative navigation GmbH,
- WSV,
- DLR
- Alberding GmbH
2015-2018 DE 1 Système d'assistance avancée avec 4 fonctions :

• L'avertissement d'abordage d'un pont avertit à temps le commandement du bateau en cas de problème lors du passage sous un pont.
• L'assistant d'accostage affiche les distances mesurées et calculées par rapport au mur de quai ou à d'autres bateaux et assiste ainsi le conducteur pendant une manœuvre d'accostage difficile.
• L'assistant de suivi du cap assiste le conducteur lors d'un voyage de secteur en maintenant le bateau sur un tracé préalablement défini.
• L'écran de commande affiche en permanence tous les mouvements du bateau, la position du gouvernail et la vitesse de l'hélice.
www.innovative-navigation.de
2 Shipping Technology
(Shipping factory / Xomnia)
Shipping Technology
(Shipping factory / Xomnia)
2016-… NL 4 Utilisation des équipements nautiques (existants) pour collecter des données à bord et pour construire un modèle prédictif afin de permettre une navigation automatisée basée sur une intelligence artificielle (IA).
Produit de base commercialisé : Black Box Pro qui collecte toutes les données des systèmes nautiques tels que radar, pilote, gestion des moteurs et GPS, et les stocke dans le Cloud. + stockage des images de la caméra et mariphone.
Avec toutes ces données, donner un aperçu, à l’aide d'un tableau de bord, du processus opérationnel quotidien et possibilité de reproduire les événements marquants tels que des collisions, des échouages, etc. etc.
Futures applications (qui s’exécutent sur Black Box Pro): détection statique de collisions, détection dynamique de collisions, autostowage, expédition semi-autonome (basée sur des algorithmes d'apprentissage profond).
Tests en conditions réelles de modèles prédictifs à bord de bateaux existants (Shipping Factory) aux Pays-Bas.
shippingtechnology.com
3 Zulu 3, Zulu 4 Blue Line Logistics Mise en service des bateaux en 2021/2022 BE 4 Deux bateaux neufs pour la navigation automatisée avec commande à distance. Concept d'exploitation en cours d'approbation avec les autorités nationales. www.bluelinelogistics.eu
4 NOVIMAR
Le consortium comprend 22 partenaires : des opérateurs logistiques, l'industrie, des organismes publics et des organismes de recherche

Coordinateur : Netherlands Maritime Technology (NMT)
2017-2021 EU 3 Réorganisation de la navigation avec des trains de bateaux (platooning): 1 bateau de tête + bateaux suiveurs (commandés à distance et avec un équipage réduit).

Les domaines d'intérêt de la recherche sont les suivants : concept commercial du train de bateaux, système de transport par voie navigable, composition et conception du train de bateaux, navigation et manœuvre du train de bateaux, facteur humain, infrastructure et exploitation de la voie navigable, sécurité, réglementation.
novimar.eu
5 Seafar Seafar NV, Port of Antwerp, De Vlaamse waterweg
2018-… BE 4 Bateau existant équipé de capteurs pour une navigation automatisée sur un itinéraire prédéfini en tenant compte de l'environnement (mais avec commande à distance).
Test sur le canal Albert en décembre 2018 (bâtiment Tuimelaar).
Test sur le canal Ypres-IJzer et le canal Plassendale-Nieuwpoort en novembre 2019 (navire Watertruck X).
www.seafar.eu
6 Autonomous shipping in the “Westhoek” KU-Leuven (Catholic University of Louvain), De Vlaamse waterweg, POM West-Vlaanderen
2017-2019 BE 4 Démonstrateur de bateau de navigation intérieure à marchandises dépourvu d’équipage. Tests avec un modèle réduit (1:8 de CEMT I) sur l’Yser en novembre 2018 et septembre 2019. www.mech.kuleuven.be
7 Towards Autonomous Inland Shipping KU Leuven 2017-2021 BE 4 Projet de recherche doctorale axé sur la modélisation, l'identification et le contrôle des mouvements des bateaux à marchandises de navigation intérieure dépourvus d'équipage.    www.mech.kuleuven.be
8 Étude de faisabilité - Autonomes Fahren in der Binnenschifffahrt Rhénanie-du-Nord-Westphalie
Ruhr-IHK
Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme (DST)

Westdeutsches Kompetenzzentrum in Sachen Binnenschiff.
2018 DE - Pour la navigation intérieure automatisée et (partiellement) autonome sont identifiées les possibilités suivantes :
- soulager à l'avenir le personnel nautique et compenser ainsi la pénurie de personnel qualifié
- diminuer des coûts de transport, les petits bateaux transportant moins de cargaison seraient également économiquement viables
- éviter les accidents causés par une erreur humaine
- La numérisation et la mise en réseau associées à la navigation automatique créeraient les conditions pour une meilleure liaison entre les modes de transport et les chaînes de transport intermodales et intégrées et accroîtraient la transparence des flux de trafic.

Selon l'étude, la région Rhin-Ruhr est un terrain d'essai idéal pour la navigation automatisée, car l'infrastructure fluviale et portuaire répondent à différentes exigences : il existe des zones à faible trafic ainsi que des zones portuaires complexes. Les propriétaires de bateaux, exploitants et instituts sont également établis dans la région.
www.ihks-im-ruhrgebiet.de
9 Hull-to-hull (H2H) Kongsberg, KU Leuven, Mampaey, SINTEF 2017-2020 EU 3 L’objectif est de développer un concept pour le positionnement bateau-bateau et bateau-quai. La précision du positionnement est un élément clé pour le développement de bateaux automatisés. H2H se veut un concept ouvert avec un échange de données standardisé pour permettre aux bateaux, aux infrastructures et aux solutions de différents fournisseurs de fonctionner ensemble.
3 démonstrations sont prévues d'ici 2020 : Norvège, Pays-Bas et Belgique (spécifique aux voies navigables).
10 Smart Shipping : analyses stratégiques aux Pays-Bas pour le Rijkswaterstaat Rijkswaterstaat 2018 NL - L'objectif de cette recherche était de donner un aperçu de l'impact potentiel du Smart Shipping sur le rôle et la mission du Rijkswaterstaat (l'autorité néerlandaise des voies navigables). Trois étapes :

- réaliser une étude de scénario avec de futurs scénarios potentiels pour la société, basés sur les tendances et développements actuels. (horizon 2030)

- étudier l'impact potentiel de ces scénarios sur le rôle et la mission du Rijkswaterstaat. Examiner par exemple la gestion du trafic et les changements possibles de l'infrastructure (numérique).

- identifier des mesures ou actions du Rijkswaterstaat possibles actuellement sur la base du futur envisagé.
www.rijkswaterstaat.nl
11 Centre d'expérimentation et de gestion des bateaux autonomes de navigation intérieure Centre de développement des techniques navales et des systèmes de transport (DST)

Université de Duisburg-Essen

RWTH Université d'Aix-la-Chapelle

Ministère des transports de la Rhénanie-du-Nord-Westphalie
Mars 2020 (ouverture prévue) DE - Le Centre constitue l'infrastructure de recherche essentielle pour les activités de recherche et de développement ultérieures autour de la navigation intérieure autonome.
Le centre comprend :
- un poste de gouverne moderne, librement configurable, dans un simulateur de conduite avec un système de projection 3D à 360 degrés,
- un centre de contrôle avec trois postes de travail pour la coordination du trafic mixte comprenant des bateaux de navigation intérieure conventionnels et autonomes, et
- quatre postes de travail pour les chercheurs disposant de l'équipement informatique nécessaire pour le développement de systèmes de contrôle autonomes basés sur l'IA.
www.dst-org.de
12 AutonomSOW Alberding GmbH
LUTRA Hafen Königs-Wusterhausen
DLR Neustrelitz
Bundesverband Öffentlicher Binnenhäfen
2019-… DE - L’objectif du projet est de développer un concept pour l’établissement d’une zone d'essai numérique de navigation intérieure pour une exploitation automatisée et autonome sur la voie navigable Spree-Oder (SOW).

2019 Étude de faisabilité pour un périmètre d’essai de la navigation intérieure automatisée et autonome sur la voie d'eau Spree-Oder
2019 Mise en place du périmètre d'essai
202X Essais de fonctionnement sur la voie d'eau Spree-Oder
www.autonomsow.de
13 Autonome Schifffahrt auf der Kieler Förde
(CAPTin – Clean Autonomous Public Transport)
Christian-Albrechts-Universität zu Kiel 2018-… DE 3 En collaboration avec des partenaires, l'université étudie des systèmes et des composants pour le trafic autonome dans les transports publics et pour la navigation autonome (combinaison du transport de passagers par bus et par bacs)
www.uni-kiel.de
14 SCIPPPER, “SChleusenassIstenzsystem basierend auf PPP (Precise Point Positioning) und VDES für die BinnenschifffahRt”
Consortium de sept organisations privées et publiques :
- in-innovative navigation GmbH,
- WSV,
- DLR
- Alberding GmbH,
- Weatherdock AG,
- Argonics GmbH,
- Bundesanstalt für Wasserbau (BAW)
2018-2021 DE 3 Développement d'un système d’assistance au conducteur pour l’automatisation des entrées et sorties des écluses.
Mise à disposition d’un serveur à terre et d'une infrastructure de transmission pour l’intégration, la validation et la démonstration du système
www.innovative-navigation.de
15 Captain AI Captain AI coopère avec le port de Rotterdam, Watertaxi Rotterdam et Kotug.
2018- NL 4 Captain AI développe une solution de transport fluvial sûre et entièrement autonome utilisant une simulation haute fidélité, des capteurs très performants et des techniques d’apprentissage « deep learning » à la pointe de la technologie.
www.captainai.com
16 AMS Roboats Massachusetts Institute of Technology (MIT), Delft University of Technology (TU Delft)
Wageningen University and Research (WUR).
2016-2020 NL ? Au cours de la troisième année des recherches, les activités se concentreront notamment sur:
- Amélioration de la navigation et de l'autonomie pour un Roboat à l'échelle 1:2 En raison de leurs dimensions, ces bateaux présentent des dynamiques et des comportements de navigation différents.
- Poursuite du développement du mécanisme d'arrimage des prototypes à l'échelle 1:2 pour arrimer entre eux des bateaux individuels ou pour les arrimer aux quais.
- Poursuite du développement du mécanisme d'arrimage des prototypes à l'échelle 1:2 pour arrimer entre eux des bateaux individuels ou pour les arrimer aux quais.
- Poursuite du développement de la technologie des capteurs hydriques en collaboration avec Waternet.
www.ams-institute.org
17 Remote Control Tug Kotug, Alphatron, KPN, M2M Blue, Veth 2018 NL 3 Kotug peut commander le RT Borkum à distance. Examine la possibilité de procéder au processus de remorquage sans équipage.
www.kotug.com
18 Sensing Marinminds 2018- NL 4 Diverses technologies nouvelles et existantes doivent être intégrées en un seul système. Le projet Sensing se concentre sur le développement d'un prototype de capteur embarqué et de système de collecte de données. En testant des capteurs utilisés pour les véhicules et des logiciels de reconnaissance d'objets, identification des modifications nécessaires et développement des algorithmes pour une utilisation ultérieure dans des systèmes autonomes.
www.marinminds.com
19 AURIS (AUtonomous Remotely monitored Innovative Ship) MARIN
2018-… NL 4 L’objectif de ce projet est de déterminer quels capteurs et méthodes d’analyse sont nécessaires pour aboutir à une identification optimale de l'environnement nautique d’un bateau et pour assurer l’échange de données entre un bateau (autonome) et un centre de contrôle à terre. À cet effet sera élaboré un système modulaire appelé « intelligent situational awareness module » (ISAM) qui sera testé sur un bateau pneumatique à coque rigide de 6 m.
20 modular Autonomous Underwater Vehicle (mAUV) MARIN 2018- NL 4 L’objectif du projet mAUV v1.0 est de développer tant sur le plan matériel que logiciel un engin sous-marin modulaire (mAUV), y compris une première approche pour le contrôle et le paramétrage 6D. Il sera utilisé pour des essais modélisés en bassin chez MARIN en 2019. Dans les années à venir, le modèle sera utilisé comme l'une des plates-formes sous-marines expérimentales de MARIN pour la recherche sur les AUV.
21 AUTOSHIP Le consortium est composé de fournisseurs de technologies industrielles, d'opérateurs logistiques, d'organismes publics et d'organismes de recherche tels que : KONGSBERG Group, Blue Line Logistics, De Vlaamse waterweg, Bureau Veritas, SINTEF et l'Université de Strathclyde.

Coordinateur : Ciatech (groupe PNO).
2019-2022 EU/BE 4 AUTOSHIP est un projet financé par l'UE (Horizon 2020) qui construira et exploitera un bateau à marchandises autonome ainsi que l'infrastructure opérationnelle et de contrôle à terre nécessaire pour atteindre et dépasser TRL7. Des essais auront lieu dans le cadre d'une démonstration pilote sur les voies navigables près d'Anvers, en Flandre.

Le projet accélérera le développement de la prochaine génération de bateaux autonomes grâce à un ensemble de technologies, notamment la navigation autonome, la connaissance de la situation, la surveillance à distance, l'échange électronique d'itinéraires, ainsi que des technologies de communication permettant un niveau élevé de cybersécurité et l'intégration du bateau dans une infrastructure électronique modernisée. Parallèlement, des outils et méthodologies numériques pour la conception, la simulation et l'analyse des coûts seront développés pour l'ensemble de la communauté des bateaux autonomes.

AUTOSHIP aidera les propriétaires/exploitants de bateaux à améliorer la rentabilité de leurs investissements, à gagner réellement en compétitivité et à renouveler leurs flottes, en les rendant plus compétitives pour remplacer le transport routier dans l'UE.
trimis.ec.europa.eu
22 A-SWARM (Autonome elektrische Schifffahrt auf WAsseRstrassen in Metropolenregionen) BEHALA (Berliner Hafen- und Lagerhausgesellschaft GmbH)
Infineon
SVA (Schiffbau-Versuchsanstalt Potsdam GmbH)
Technische Universität Berlin
Universität Rostock
Veinland GmbH
2019-2022 DE 4 Le projet vise à contribuer à une logistique urbaine moderne sur la base d'embarcations autonomes, raccordables et fonctionnant à l'électricité. Il est axé sur la mise au point et l'expérimentation d'embarcations autonomes, c'est-à-dire à l'exception du GPS, sans soutien important depuis la terre. La faisabilité d'un tel système doit être prouvée par une démonstration dans un laboratoire réel dans la région du Westhafen de Berlin (Spree / Charlottenburger Verbindungskanal / Westhafenkanal/ Berlin Spandauer Schifffahrtskanal) www.behala.de
23 AKOON (Automatisierte und koordinierte Navigation von Binnenfähren) RWTH Aachen University
Voith GmbH & Co
Rheinfähre Maul GmbH
in - innovative navigation GmbH
BMVI
2019-2022 DE 4 Le bâtiment de test dans le cadre du projet de recherche AKOON est le bac "Horst" de l’entreprise Rhin Maul, qui opère près de Mayence entre les villes de Oestrich-Winkel et Ingelheim.
En raison des passages étroits, des bancs de sable et des forts courants, la zone d’opération est considérée comme particulièrement difficile, surtout lorsque les niveaux d'eau sont bas. Ces conditions difficiles amènent les conducteurs de bacs du Rhin à la limite de leurs capacités, c'est pourquoi l'exploitation automatisée des bacs de navigation intérieure peut soulager le personnel des bacs, surtout dans ces situations exceptionnelles.
Le projet de recherche vise à établir les bases d'une automatisation complète de la navigation intérieure et à jouer un rôle de moteur technologique. Les développements futurs dans le domaine des systèmes d'assistance aux bateaux, en particulier dans le domaine de la navigation intérieure, devraient découler de ce projet à l’avenir.
www.irt.rwth-aachen.de
24 Prepare Ships ANAVS
Lantmäteriet
RISE
SAAB
Stena Line
TELKO
2019-2022 EU 3 Prepare Ships crée une solution de positionnement intelligente en développant et en démontrant une fusion des données de différentes sources de capteurs et de signaux pour permettre une application de navigation robuste. L'idée est que les bateaux dont le positionnement précis est basé sur EGNSS, des données et le « machine learning » devraient pouvoir prédire les positions futures des bateaux à proximité. Outre la réduction des risques de collision, cela signifie également des avantages supplémentaires sous la forme d'une manœuvrabilité plus efficace des bateaux sur le plan énergétique, ce qui peut également réduire l'impact (néfaste) environnemental de la navigation. www.prepare-ships.eu
Dernière mise à jour : 07.01.2020