Liste des projets pilotes et de recherche dans le domaine de l'automatisation en navigation intérieure

En 2018, la CCNR a adopté une première définition internationale des niveaux d’automatisation en navigation intérieure (Résolution 2018-II-16). La CCNR a chargé son Comité du règlement de police de suivre l’évolution de la navigation automatisée (de l’assistance à la navigation à la navigation entièrement automatisée) et d’envisager la nécessité éventuelle de mesures réglementaires.

Le Secrétariat de la CCNR présente ci-dessous une liste des projets nationaux et internationaux pertinents, y compris l’évaluation du niveau spécifique d’automatisation.

Les parties prenantes du projet sont invitées à contacter le Secrétariat (ccnr@ccr-zkr.org) pour modifier ou ajouter des informations concernant les projets en cours dans le domaine de l’automatisation en navigation intérieure.

 

Réf. N°
Nom du projet pilote
Porteurs du projet
Période
des
travaux
Pays
Degré
d’automati-
sation
selon la
résolution
Description succincte
Liens
1 LAESSI
« Système de guidage et d'assistance pour accroître la sécurité de la navigation sur les voies d'eau intérieures »
Consortium de quatre organisations publiques et privées :
- in-innovative navigation GmbH,
- WSV,
- DLR
- Alberding GmbH
2015-2018 DE 1 Système d'assistance avancée avec 4 fonctions :

• L'avertissement d'abordage d'un pont avertit à temps le commandement du bateau en cas de problème lors du passage sous un pont.
• L'assistant d'accostage affiche les distances mesurées et calculées par rapport au mur de quai ou à d'autres bateaux et assiste ainsi le conducteur pendant une manœuvre d'accostage difficile.
• L'assistant de suivi du cap assiste le conducteur lors d'un voyage de secteur en maintenant le bateau sur un tracé préalablement défini.
• L'écran de commande affiche en permanence tous les mouvements du bateau, la position du gouvernail et la vitesse de l'hélice.
www.innovative-navigation.de
2 Shipping Technology
(Shipping factory / Xomnia)
Shipping Technology
(Shipping factory / Xomnia)
2016-… NL 4 Utilisation des équipements nautiques (existants) pour collecter des données à bord et pour construire un modèle prédictif afin de permettre une navigation automatisée basée sur une intelligence artificielle (IA).
Produit de base commercialisé : Black Box Pro qui collecte toutes les données des systèmes nautiques tels que radar, pilote, gestion des moteurs et GPS, et les stocke dans le Cloud. + stockage des images de la caméra et mariphone.
Avec toutes ces données, donner un aperçu, à l’aide d'un tableau de bord, du processus opérationnel quotidien et possibilité de reproduire les événements marquants tels que des collisions, des échouages, etc. etc.
Futures applications (qui s’exécutent sur Black Box Pro): détection statique de collisions, détection dynamique de collisions, autostowage, expédition semi-autonome (basée sur des algorithmes d'apprentissage profond).
Tests en conditions réelles de modèles prédictifs à bord de bateaux existants (Shipping Factory) aux Pays-Bas.
shippingtechnology.com
3 Zulu 3, Zulu 4 Zulu Associates Mise en service des bateaux en 2021/2022 BE 4 Zulu Associates a conçu une barge autonome dotée d'une propulsion à émissions faibles ou nulles pour la navigation sur les eaux intérieures européennes. La péniche, dite « X-Barge » est un bâtiment de classe CEMT 4. L'objectif consiste à démontrer que ce type de bateau pourra naviguer sur le Rhin en 2023 et à obtenir une autorisation aux fins de son exploitation commerciale permanente sans équipage. zulu-associates.com
4 NOVIMAR
Le consortium comprend 22 partenaires : des opérateurs logistiques, l'industrie, des organismes publics et des organismes de recherche

Coordinateur : Netherlands Maritime Technology (NMT)
2017-2021 EU 3 Réorganisation de la navigation avec des trains de bateaux (platooning): 1 bateau de tête + bateaux suiveurs (commandés à distance et avec un équipage réduit).

Les domaines d'intérêt de la recherche sont les suivants : concept commercial du train de bateaux, système de transport par voie navigable, composition et conception du train de bateaux, navigation et manœuvre du train de bateaux, facteur humain, infrastructure et exploitation de la voie navigable, sécurité, réglementation.
novimar.eu
5 Seafar Seafar NV, Port d'Anvers, De Vlaamse waterweg
2018-… BE 4 Bateau existant équipé de capteurs pour une navigation automatisée sur un itinéraire prédéfini en tenant compte de l'environnement (mais avec commande à distance).
Test sur le canal Albert en décembre 2018 (bâtiment Tuimelaar).
Test sur le canal Ypres-IJzer et le canal Plassendale-Nieuwpoort en novembre 2019 (navire Watertruck X).
Une autorisation supplémentaire permettant de déployer deux autres Watertrucks sur le même trajet a été obtenue depuis le mois d'avril 2020. Les expériences faites avec Seafar sont très positives. Pour l'instant, les essais sont encore effectués avec un équipage à bord, mais les bateaux sont déjà pilotés depuis le centre de contrôle à terre (Shore Control Center) d’Anvers. En ce qui concerne l’essai qu’il est prévu d’effectuer dans le Westhoek, on se prépare à naviguer bientôt sans équipage. Ces préparatifs ont lieu en consultation avec DVW (De Vlaamse Waterweg). Pour que les bateaux puissent continuer à naviguer en toute sécurité sans équipage, Seafar a aussi élaboré des procédures de sécurité qui font actuellement l’objet de tests.
Depuis le mois d’avril 2020 a aussi été obtenue l’autorisation de naviguer avec un (autre) Watertruck sur le canal Leuven-Dijle (à la demande de Celis). Les tests proprement dits ne commenceront qu'en octobre 2021.
Depuis septembre 2020, Seafar teste également le modèle Gamma sur le canal Bocholt-Herentals et le canal Bruxelles-Escaut. Le capitaine étant toujours à bord, ce bateau n’est pas inoccupé, et contrôlé depuis le centre de contrôle à terre (SCC) de Seafar.
Depuis février 2021 le bateau porte-conteneurs DESEO navigue entre Zeebrugge et Anvers. Pour cette application, nous avons fourni des conseils, mais la licence proprement dite a été accordée par la GNA. Actuellement, le bateau bénéficie de l'appui du centre de contrôle à terre d'Anvers et compte un équipage complet à bord. L'objectif est de passer sous le contrôle total du SCC et de fonctionner ensuite avec un équipage réduit à bord.
Depuis mars 2021 la barge Tercofin II navigue entre le port d'Anvers et Liège en empruntant le canal Albert. Il y a toujours un équipage à bord, mais le contrôle est assuré par le SCC.
www.seafar.eu
6 Autonomous shipping in the “Westhoek” KU-Leuven (Université catholique néerlandophone de Louvain), De Vlaamse waterweg, POM West-Vlaanderen
2017-2019 BE 4 Démonstrateur de bateau de navigation intérieure à marchandises dépourvu d’équipage. Tests avec un modèle réduit (1:8 de CEMT I) sur l’Yser en novembre 2018 et septembre 2019.
Ce projet a été finalisé.
www.mech.kuleuven.be
7 Towards Autonomous Inland Shipping KU Leuven (Université catholique néerlandophone de Louvain) 2017-2021 BE 4 Projet de recherche doctorale axé sur la modélisation, l'identification et le contrôle des mouvements des bateaux à marchandises de navigation intérieure dépourvus d'équipage. Ce projet est à présent terminé. www.mech.kuleuven.be
8 Étude de faisabilité - Autonomes Fahren in der Binnenschifffahrt Rhénanie-du-Nord-Westphalie
Ruhr-IHK
Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme (DST)

Westdeutsches Kompetenzzentrum in Sachen Binnenschiff.
2018 DE - Pour la navigation intérieure automatisée et (partiellement) autonome sont identifiées les possibilités suivantes :
- soulager à l'avenir le personnel nautique et compenser ainsi la pénurie de personnel qualifié
- diminuer des coûts de transport, les petits bateaux transportant moins de cargaison seraient également économiquement viables
- éviter les accidents causés par une erreur humaine
- La numérisation et la mise en réseau associées à la navigation automatique créeraient les conditions pour une meilleure liaison entre les modes de transport et les chaînes de transport intermodales et intégrées et accroîtraient la transparence des flux de trafic.

Selon l'étude, la région Rhin-Ruhr est un terrain d'essai idéal pour la navigation automatisée, car l'infrastructure fluviale et portuaire répondent à différentes exigences : il existe des zones à faible trafic ainsi que des zones portuaires complexes. Les propriétaires de bateaux, exploitants et instituts sont également établis dans la région.
www.ihks-im-ruhrgebiet.de
10 Smart Shipping : analyses stratégiques aux Pays-Bas pour le Rijkswaterstaat Rijkswaterstaat 2018 NL - L'objectif de cette recherche était de donner un aperçu de l'impact potentiel du Smart Shipping sur le rôle et la mission du Rijkswaterstaat (l'autorité néerlandaise des voies navigables). Trois étapes :

- réaliser une étude de scénario avec de futurs scénarios potentiels pour la société, basés sur les tendances et développements actuels. (horizon 2030)

- étudier l'impact potentiel de ces scénarios sur le rôle et la mission du Rijkswaterstaat. Examiner par exemple la gestion du trafic et les changements possibles de l'infrastructure (numérique).

- identifier des mesures ou actions du Rijkswaterstaat possibles actuellement sur la base du futur envisagé.
www.rijkswaterstaat.nl
11 Centre d'expérimentation et de gestion des bateaux autonomes de navigation intérieure Centre de développement des techniques navales et des systèmes de transport (DST)

Université de Duisburg-Essen

RWTH Université d'Aix-la-Chapelle

Ministère des transports de la Rhénanie-du-Nord-Westphalie
Octobre 2020 (ouverture prévue) DE - Le Centre constitue l'infrastructure de recherche essentielle pour les activités de recherche et de développement ultérieures autour de la navigation intérieure autonome.
Le centre comprend :
- un poste de gouverne moderne, librement configurable, dans un simulateur de conduite avec un système de projection 3D à 360 degrés,
- un centre de contrôle avec trois postes de travail pour la coordination du trafic mixte comprenant des bateaux de navigation intérieure conventionnels et autonomes, et
- quatre postes de travail pour les chercheurs disposant de l'équipement informatique nécessaire pour le développement de systèmes de contrôle autonomes basés sur l'IA.
www.dst-org.de
12 AutonomSOW Alberding GmbH
LUTRA Hafen Königs-Wusterhausen
DLR Neustrelitz
Bundesverband Öffentlicher Binnenhäfen
2019-… DE - L’objectif du projet est de développer un concept pour l’établissement d’une zone d'essai numérique de navigation intérieure pour une exploitation automatisée et autonome sur la voie navigable Spree-Oder (SOW).

2019 Étude de faisabilité pour un périmètre d’essai de la navigation intérieure automatisée et autonome sur la voie d'eau Spree-Oder
2019 Mise en place du périmètre d'essai
202X Essais de fonctionnement sur la voie d'eau Spree-Oder
www.autonomsow.de
13 Autonome Schifffahrt auf der Kieler Förde
CAPTN – Clean Foerde-Areal
Forschungs- und Entwicklungszentrum Fachhochschule Kiel GmbH 03/2021 - 03/2023 DE 3 Le projet CAPTN (Clean Autonomous Public Transport Network) porte sur le développement d'une chaîne de mobilité intégrée autonome, combinant des services de bus et de bac autonomes et propres à Kiel. L'objectif est de créer un bac innovant pour le transport de passagers dans le port intérieur de Kiel. Le bac transportant des passagers sera utilisé pour tester des systèmes (partiellement) autonomes.
www.uni-kiel.de
14 SCIPPPER, “SChleusenassIstenzsystem basierend auf PPP (Precise Point Positioning) und VDES für die BinnenschifffahRt”
Consortium de sept organisations privées et publiques :
- in-innovative navigation GmbH,
- WSV,
- DLR
- Alberding GmbH,
- Weatherdock AG,
- Argonics GmbH,
- Bundesanstalt für Wasserbau (BAW)
2018-2021 DE 3 Développement d'un système d’assistance au conducteur pour l’automatisation des entrées et sorties des écluses.
Mise à disposition d’un serveur à terre et d'une infrastructure de transmission pour l’intégration, la validation et la démonstration du système
www.innovative-navigation.de
15 Captain AI Captain AI coopère avec le port de Rotterdam, Watertaxi Rotterdam et Kotug.
2018- NL 4 Captain AI développe une solution de transport fluvial sûre et entièrement autonome utilisant une simulation haute fidélité, des capteurs très performants et des techniques d’apprentissage « deep learning » à la pointe de la technologie.
www.captainai.com
16 AMS Roboats Massachusetts Institute of Technology (MIT), Delft University of Technology (TU Delft)
Wageningen University and Research (WUR).
2016-2020 NL ? Au cours de la troisième année des recherches, les activités se concentreront notamment sur:
- Amélioration de la navigation et de l'autonomie pour un Roboat à l'échelle 1:2 En raison de leurs dimensions, ces bateaux présentent des dynamiques et des comportements de navigation différents.
- Poursuite du développement du mécanisme d'arrimage des prototypes à l'échelle 1:2 pour arrimer entre eux des bateaux individuels ou pour les arrimer aux quais.
- Poursuite du développement du mécanisme d'arrimage des prototypes à l'échelle 1:2 pour arrimer entre eux des bateaux individuels ou pour les arrimer aux quais.
- Poursuite du développement de la technologie des capteurs hydriques en collaboration avec Waternet.
www.ams-institute.org
17 Remote Control Tug Kotug, Alphatron, KPN, M2M Blue, Veth 2018 NL 3 Kotug peut commander le RT Borkum à distance. Examine la possibilité de procéder au processus de remorquage sans équipage.
www.kotug.com
18 Sensing Marinminds 2018- NL 4 Diverses technologies nouvelles et existantes doivent être intégrées en un seul système. Le projet Sensing se concentre sur le développement d'un prototype de capteur embarqué et de système de collecte de données. En testant des capteurs utilisés pour les véhicules et des logiciels de reconnaissance d'objets, identification des modifications nécessaires et développement des algorithmes pour une utilisation ultérieure dans des systèmes autonomes.
www.marinminds.com
19 AURIS (AUtonomous Remotely monitored Innovative Ship) MARIN
2018-… NL 4 L’objectif de ce projet est de déterminer quels capteurs et méthodes d’analyse sont nécessaires pour aboutir à une identification optimale de l'environnement nautique d’un bateau et pour assurer l’échange de données entre un bateau (autonome) et un centre de contrôle à terre. À cet effet sera élaboré un système modulaire appelé « intelligent situational awareness module » (ISAM) qui sera testé sur un bateau pneumatique à coque rigide de 6 m.
20 modular Autonomous Underwater Vehicle (mAUV) MARIN 2018- NL 4 L’objectif du projet mAUV v1.0 est de développer tant sur le plan matériel que logiciel un engin sous-marin modulaire (mAUV), y compris une première approche pour le contrôle et le paramétrage 6D. Il sera utilisé pour des essais modélisés en bassin chez MARIN en 2019. Dans les années à venir, le modèle sera utilisé comme l'une des plates-formes sous-marines expérimentales de MARIN pour la recherche sur les AUV.
21 AUTOSHIP Le consortium est composé de fournisseurs de technologies industrielles, d'opérateurs logistiques, d'organismes publics et d'organismes de recherche tels que : KONGSBERG Group, Blue Line Logistics, De Vlaamse waterweg, Bureau Veritas, SINTEF et l'Université de Strathclyde.

Coordinateur : Ciatech (groupe PNO).
2019-2022 EU/BE 4 AUTOSHIP est un projet financé par l'UE (Horizon 2020) qui construira et exploitera un bateau à marchandises autonome ainsi que l'infrastructure opérationnelle et de contrôle à terre nécessaire pour atteindre et dépasser TRL7. Des essais auront lieu dans le cadre d'une démonstration pilote sur les voies navigables près d'Anvers, en Flandre. Cette démonstration est destinée à la navigation intérieure. Une autre démonstration est prévue en Norvège, au cours de laquelle un bâtiment transportant de la nourriture pour poissons effectuera ce transport sans équipage sur une courte distance vers les fermes marines.

Le projet accélérera le développement de la prochaine génération de bateaux autonomes grâce à un ensemble de technologies, notamment la navigation autonome, la connaissance de la situation, la surveillance à distance, l'échange électronique d'itinéraires, ainsi que des technologies de communication permettant un niveau élevé de cybersécurité et l'intégration du bateau dans une infrastructure électronique modernisée. Parallèlement, des outils et méthodologies numériques pour la conception, la simulation et l'analyse des coûts seront développés pour l'ensemble de la communauté des bateaux autonomes.

AUTOSHIP aidera les propriétaires/exploitants de bateaux à améliorer la rentabilité de leurs investissements, à gagner réellement en compétitivité et à renouveler leurs flottes, en les rendant plus compétitives pour remplacer le transport routier dans l'UE.

Le projet a démarré en juin 2020. En mars 2020, la zone d’essai en Flandre sera visitée et divers ateliers seront organisés sur les communications, la sécurité et l’interaction avec les infrastructures et les autres bâtiments. Les informations obtenues seront prises en compte dans le développement des logiciels et du matériel.
Une analyse de la législation actuelle a démarré sur le plan international et national pour les régions où sont prévues les démonstrations, et elle est presque terminée. La schématisation de la chaîne d'approvisionnement a été effectuée pour les deux bâtiments.

www.autoship-project.eu
22 A-SWARM (Autonome elektrische Schifffahrt auf WAsseRstrassen in Metropolenregionen) BEHALA (Berliner Hafen- und Lagerhausgesellschaft GmbH)
Infineon
SVA (Schiffbau-Versuchsanstalt Potsdam GmbH)
Technische Universität Berlin
Universität Rostock
Veinland GmbH
2019-2022 DE 4 Le projet vise à contribuer à une logistique urbaine moderne sur la base d'embarcations autonomes, raccordables et fonctionnant à l'électricité. Il est axé sur la mise au point et l'expérimentation d'embarcations autonomes, c'est-à-dire à l'exception du GPS, sans soutien important depuis la terre. La faisabilité d'un tel système doit être prouvée par une démonstration dans un laboratoire réel dans la région du Westhafen de Berlin (Spree / Charlottenburger Verbindungskanal / Westhafenkanal/ Berlin Spandauer Schifffahrtskanal) www.behala.de
23 AKOON (Automatisierte und koordinierte Navigation von Binnenfähren) RWTH Aachen University
Voith GmbH & Co
Rheinfähre Maul GmbH
in - innovative navigation GmbH
BMVI
2019-2022 DE 4 Le bâtiment de test dans le cadre du projet de recherche AKOON est le bac "Horst" de l’entreprise Rhin Maul, qui opère près de Mayence entre les villes de Oestrich-Winkel et Ingelheim.
En raison des passages étroits, des bancs de sable et des forts courants, la zone d’opération est considérée comme particulièrement difficile, surtout lorsque les niveaux d'eau sont bas. Ces conditions difficiles amènent les conducteurs de bacs du Rhin à la limite de leurs capacités, c'est pourquoi l'exploitation automatisée des bacs de navigation intérieure peut soulager le personnel des bacs, surtout dans ces situations exceptionnelles.
Le projet de recherche vise à établir les bases d'une automatisation complète de la navigation intérieure et à jouer un rôle de moteur technologique. Les développements futurs dans le domaine des systèmes d'assistance aux bateaux, en particulier dans le domaine de la navigation intérieure, devraient découler de ce projet à l’avenir.
www.irt.rwth-aachen.de
24 Prepare Ships ANAVS
Lantmäteriet
RISE
SAAB
Stena Line
TELKO
2019-2022 EU 3 Prepare Ships crée une solution de positionnement intelligente en développant et en démontrant une fusion des données de différentes sources de capteurs et de signaux pour permettre une application de navigation robuste. L'idée est que les bateaux dont le positionnement précis est basé sur EGNSS, des données et le « machine learning » devraient pouvoir prédire les positions futures des bateaux à proximité. Outre la réduction des risques de collision, cela signifie également des avantages supplémentaires sous la forme d'une manœuvrabilité plus efficace des bateaux sur le plan énergétique, ce qui peut également réduire l'impact (néfaste) environnemental de la navigation. www.prepare-ships.eu
25 Navigation intérieure coordonnée et commandée à distance (Ferngesteuertes, koordiniertes Fahren in der Binnenschifffahrt – FernBin) Consortium
Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme e.V. (DST, coordinateur Dr.-Ing. Jan Oberhagemann)
Argonics GmbH
Bundesanstalt für Wasserbau (BAW)
Bureau d‘ingénieurs Kauppert
in - innovative navigation GmbH
Rheinisch-Westfälisch Technische Hochschule Aachen (RWTH) Institut für Regelungstechnik (irt)
Université Duisburg-Essen (UDE)
• Institut für Schiffbau, Meerestechnik und Transportsysteme (ISMT)
• Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik (SRS)
• Lehrstuhl für Mechatronik und Systemdynamik (IMECH)

Partenaires associés
Imperial Shipping
Rhenus Partnership
Commission centrale pour la navigation du Rhin (CCNR)
07/2020 – 12/2023 DE 3 La navigation commandée à distance est une étape intermédiaire sur la voie de la navigation automatisée. Dans le cadre du projet FernBin, tous les éléments et conditions nécessaires sont réunies pour obtenir les mêmes prestations de transport et le même niveau de sécurité du trafic avec un bateau de navigation intérieure commandée à distance qu'avec des bateaux conventionnels conduits par du personnel à bord.

Ainsi peuvent être atteints deux objectifs généraux : la pénurie de conducteurs qualifiés pourra être palliée en rendant la profession de conducteur plus attrayante pour les jeunes personnes et, parallèlement, il résultera du recours à des systèmes d'assistance à la conduite que moins de conducteurs seront nécessaires à l'avenir. La commande à distance permettra également d'exploiter économiquement des bateaux plus petits et ouvre la possibilité de mettre en œuvre de nouveaux concepts logistiques et donc de transférer des transports de marchandises vers les voies navigables.
Différentes étapes sont nécessaires pour la réalisation de ce projet. En font partie en premier lieu les approches techniques correspondantes pour la commande à distance des bateaux. Il s'agit notamment des capteurs et actionneurs nécessaires et des interfaces associées, du poste de gouverne à distance installé à terre, du protocole de données permettant d'assurer une transmission robuste et sûre des données, des systèmes d'assistance pour la tenue du cap et l'alerte en cas de risque de collision, et d'un centre de commande central pour les fonctions de surveillance et de commande.
La réalisation de systèmes d'assistance comprend la prévision du comportement de conduite des autres usagers de la voie d'eau, en particulier sur les voies d'eau à courant libre. Les caractéristiques de manœuvre des bateaux et le comportement des autres conducteurs doivent être pris en compte en tant que paramètres essentiels.
L'objectif est d'aboutir à un système de navigation adaptatif qui réagit de manière dynamique au trafic environnant et traite en temps réel les informations relatives au trafic. Il appuie le conducteur qui commande le bateau à distance en prévoyant et en visualisant l'espace requis pour le croisement des bateaux et en affichant selon un « mode prédictif » les options possibles du conducteur. Cela lui permet de conduire son propre bateau de manière sûre et fiable en fonction du comportement des autres usagers de la voie d'eau.
in preparation
26 SELECT
Aide intelligente à la décision pour les chaînes logistiques de la navigation intérieure grâce aux prévisions de l'ETA
TU Berlin Fachgebiet Logistik,
BEHALA Berliner Hafen- und Lagerhausgesellschaft mbH,
Deutsche Binnenreederei AG, Duisburger Hafen AG,
Imperial Shipping Services GmbH, modal 3 Logistik GmbH
Partenaires associés: Contargo GmbH & Co. KG, HVCC Hamburg Vessel Coordination Center GmbH, Rhenus PartnerShip GmbH & Co. KG
1.3.2020 – 28.02.2023 DE - L'objectif du projet est de développer un système informatique pour les exploitants portuaires et les armements, qui prévoit de manière automatique et dynamique les itinéraires de transport des bateaux de navigation intérieure et donc leurs heures d'arrivée (ETA) dans les ports intérieurs et maritimes, qui génère sur la base de ces informations des recommandations d'action adaptées à la situation pour le transport fluvial et la manutention portuaire, et qui permet un échange numérique de ces informations entre les acteurs.
27 AutoBin
Bateau de navigation intérieure autonome - Simulation et démonstration de la conduite automatisée en navigation intérieure
Entwicklungszentrum für Schiffstechnik und Transportsysteme (DST), Université de Duisburg-Essen 10/2019 – 09/2022 DE - Dans le cadre du projet, un bateau de navigation intérieure est équipé de tous les capteurs et actionneurs nécessaires. Dans un premier temps, un système de contrôle basé sur l'intelligence artificielle sera développé sur un simulateur grâce à l'apprentissage machine, de telle sorte qu'il soit capable de diriger le bateau de navigation intérieure en toute sécurité d'un point de départ à une destination, en tenant compte des événements et des règles du trafic. Après l'apprentissage sur le simulateur, le système de contrôle fait l'objet d'essais et de démonstrations avec le bateau de navigation intérieure équipé, sur un parcours d'essai prédéfini.
28 Marine Litter Hunter DEME Octobre 2020 - octobre 2021 BE 5 Depuis octobre 2020, DEME teste le bateau autonome « Marine Litter Hunter » (MLH) sur l'Escaut, au niveau des ponts reliant Temse à Bornem. Dans une première phase, les tests ont été effectués avec l'équipage à bord ; depuis mars 2021, le navire est passé en mode sans équipage. Le MLH navigue désormais de manière autonome et prend lui-même certaines dispositions en cas de problème. En cas de problèmes non prévus, un superviseur peut apporter son aide si nécessaire.
Le dispositif repose sur la combinaison d'une installation fixe, qui collecte « passivement » et de manière continue les déchets flottants sur l'eau, et d'un système mobile (le MLH), qui collecte « activement » les débris flottants plus gros, susceptibles de nuire à la navigation sur l'Escaut. Ces gros débris flottants sont détectés par des caméras intelligentes (IA) installées sur le vieux pont de Temse, à proximité du chenal de navigation. Les déchets sont recueillis par le ponton de collecte, et régulièrement transférés dans un conteneur au moyen d'une grue équipée d'un grappin. La grue, qui est fixe, est contrôlée à distance par un opérateur, à l'aide d'une technologie de vision VR 3D. Lorsque le conteneur est plein, le MLH l'amène de manière autonome à la station d'accueil, où le conteneur est déchargé par une grue de transfert sur le quai Belgomine. Les déchets sont ensuite transférés dans un conteneur à déchets appartenant à De Vlaamse Waterweg nv.
www.deme-group.com
29 ETN-SAS KU Leuven, entre autres Novembre 2018 – octobre 2022 BE, UK, FR, NL, DE / Les systèmes autonomes offrent à l'humanité des possibilités immenses, notamment en nous libérant des tâches routinières, en exécutant des procédures risquées et, plus généralement, en nous laissant plus de temps pour apprécier les choses que nous aimons faire. Et pourtant, nous ne nous fions pas davantage aux nombreuses formes de systèmes autonomes : en partie parce que c'est dans notre nature, mais surtout parce que ces systèmes, tels que les voitures à conduite autonome, n'ont pas fait leurs preuves en matière de sécurité. Ce n'est qu'en rendant ces systèmes plus sûrs qu’ils pourraient être largement acceptés. L'objectif de l'European Training Network for Safer Autonomous Systems (SAS) est d'amener les gens à faire confiance à ces systèmes en rendant ceux-ci plus sûrs. Afin d'atteindre cet objectif et de former un groupe de futurs innovateurs hautement qualifiés et responsables, nous réunirons 15 chercheurs spécialistes des phases initiales, chargés d'explorer de nouvelles formes d'ingénierie en matière de sécurité des systèmes et de fiabilité, de conception de matériel/logiciel tolérante aux pannes et à sécurité intégrée, d'analyse de la sécurité basée sur des modèles, d'investigations relatives à l'assurance de la sécurité, de cybersécurité, ainsi que des aspects juridiques et éthiques. Le SAS mènera des recherches actives sur le développement de systèmes autonomes plus sûrs au sein de multinationales telles que Bosch, mais il souhaite également stimuler le développement de nouvelles conceptions en matière de sécurité, de modélisations et de techniques d'assurance de sécurité en faisant intervenir dans les PME et, éventuellement, dans leurs propres start-ups, les chercheurs spécialistes des phases initiales. Pour pouvoir mettre en pratique dans leur future carrière ce qu'ils auront appris au cours de leurs recherches et de leur formation S/T, les chercheurs spécialistes des phases initiales suivront également une formation centrée l’acquisition de compétences non techniques qui les aidera à communiquer efficacement à tous les niveaux et à devenir des recrues très prisées. Le SAS est étroitement lié aux domaines hautement prioritaires de l'UE et aborde de nombreux thèmes relevant d'Horizon 2020 notamment la primauté industrielle (systèmes de fabrication et de transformation avancés), les défis de société (transports intelligents, verts et intégrés ; énergie sûre, propre et efficace) et l'excellence scientifique. Mais la réalisation la plus importante du SAS seront les 15 personnes bien qualifiées qui auront été formées pour s'attaquer aux nombreux problèmes auxquels les entreprises européennes sont actuellement confrontées.
L'une des études de cas porte sur les bateaux autonomes.
etn-sas.eu
30 ETN AUTOBARGE KU Leuven, entre autres ? BE, NL, NO, SE, DE / Le projet AUTOBarge (European training and research network on Autonomous Barges for Smart Inland Shipping) a pour objet de :
• constituer une main-d'œuvre hautement qualifiée pour le secteur du transport fluvial autonome ;
• poursuivre le développement des éléments constitutifs essentiels du modèle SUDA d'un AV (sonder l'environnement, comprendre l'environnement, décider de la prochaine action/manœuvre à entreprendre, agir en fonction de cette décision) qui sont nécessaires pour qu'un bateau autonome puisse remplacer le capitaine et l'équipage ;
• aborder les nombreuses autres conditions sociotechniques, logistiques, économiques et réglementaires qui doivent être remplies pour une exploitation réussie et pérenne de bateaux autonomes dans le secteur du transport par voies de navigation intérieures.
etn-autobarge.eu
31 HANNAH Unleash Future Boats GmbH, Schleswig 08/2021 - 12/2022 DE 3 Dans le cadre du projet HANNAH (High Autonomous Navigation with Artificial Horizon) est développé un nouveau système de capteurs pour la détection fiable d'objets (objets sur l'eau et panneaux de signalisation), permettant de générer un horizon artificiel. À l'avenir, les bateaux seront capables de se déplacer de manière autonome et multimodale sur la Schlei. www.unleash-future-boats.com
32 ELLA Entwicklungszentrums für Schiffstechnik und Transportsysteme (DST), Duisburg 06/2021 - 06/2023 DE 3 Sous la direction du Centre de développement des techniques navales et des systèmes de transport (DST), le projet ELLA (plateforme de développement à l'échelle du modèle pour l'automatisation des manœuvres) développe un support d'essai flottant à l'échelle 1:6, lequel sera utilisé comme plateforme de développement et de test pour les questions liées aux manœuvres automatisées. Une zone d'essai numérique doit être aménagée sur le canal Dortmund-Ems dans la section comprise entre le port de Dortmund et l'écluse de Waltrop. www.dst-org.de
33 SPS, Smart Port Shuttle, Hildesheim BANLabs GmbH, Berlin 06/2021 - 06/2023 DE 2 Le projet SPS (Smart Port Shuttle) porte sur l'élaboration et l'évaluation d'un concept global pour, à terme, un trafic de navettes automatisé utilisant des barges de poussage sur le canal de dérivation de Hildesheim. Ce projet commun vise à tester un système de navigation associé à un concept logistique. www.iis.fraunhofer.de; www.banlabs.de
34 DigitalSOW - Zone d'essai numérique pour la navigation intérieure automatisée et autonome sur la voie d'eau Spree-Oder (SOW) Alberding GmbH, Wildau 06/2021 - 06/2023 DE 3 Le projet DigitalSOW vise à créer et mettre en service une zone d'essai numérique pour la navigation automatisée et connectée sur la voie d'eau Spree-Oder. Il s'agit d'étudier le comportement en mouvement de différentes configurations de convois poussés, ainsi que leur exploitation hautement automatisée. www.digitalsow.de
35 eFTIbarge - Création d'un écosystème ouvert pour l'échange d'informations électroniques sur les cargaisons dans le secteur de la navigation intérieure IBM Deutschland GmbH 08/2021 - 08/2022 Sous la direction d'IBM, une plateforme de messagerie automatisée et innovante est développée et testée dans le cadre du projet d'un an « eFTIbarge » (intégration de la navigation intérieure dans l'échange moderne de données numériques). La plateforme de chaîne d'approvisionnement « TradeLens » déjà existante sera être étendue pour l'échange, l'analyse et la prévision d'informations pertinentes sur les cargaisons de la navigation intérieure. www.cml.fraunhofer.de
Dernière mise à jour : 29.11.2021